“女仆”在同人和御宅族之間是一個非常具有人氣的分類。而有著身穿女仆裝的女孩子作為服務員的咖啡館就是女仆咖啡館了（對應漢字也可寫成“冥土咖啡館”）。雖然也有諸如女仆咖啡、COSPLAY咖啡館、Cosplay Café、Cos Café等不同的稱呼，但是現在通常都是叫做女仆咖啡。
在起源的店里有著深厚的“游戲”元素，是為了重現游戲中出場人物的服飾等，因此也有這種說法，“這不是女仆咖啡館，而是cosplay咖啡館”，這種情況下，也有人認為因為巫女服務員而大受歡迎的名古屋的居酒屋“飲食夜神月天”（1999年正式開張~2003年倒閉）是其始祖。
筆者也有萌女仆的朋友，也有的在名古屋，所以經常被帶著到處跑，比如在這種咖啡館出現之前，因為法國式的變形女仆裝而極具人氣的店“annamillers”，以及富有明治風情的“馬車道”，還有就是地下商場的西式糕點店等（^-^;），理所當然的對這些店都已經很熟悉了，當時與其說是女仆咖啡館，還不如說是“cosplay咖啡館”比較恰當。（飲食夜神月天則給人一種COS巫女的居酒屋的感覺。）
說到女仆咖啡館的服務的話，穿著女仆裝的店員自然不用說了，其次還需要富有情調的店內裝飾，還多少要有一些演技，以及獨特的待客方法?？腿斯忸櫟臅r候就說：“主人，歡迎回來?。g迎回來~歡迎回來~）”，在有的店里，如果客人點了咖啡的話就加入牛奶用湯勺攪拌，點了蛋包飯的話，就在上面用番茄醬畫上圖案，或是寫上“萌”的文字。
在更進一步的發展之后，還開始了一些特殊的服務，比如和店員的女仆一起拍大頭貼或是拍立得的照片，或是讓店員“呼—呼——”的將雜燴飯吹冷之后再喂給客人吃，還有的店能一起玩撲克牌和電視游戲?？腿艘叩臅r候，女仆店員們就集體送別說“主人，請慢走?。齸走，慢~走）”像這些都是代表性的服務項目。
在2004~2005年期間，萌文化和御宅族文化開始廣為大眾所知，而作為其象征之一的女仆咖啡館也因而大放異彩。
