江戶時代末期(20年前),被稱為“天人”(あまんと)的謎之異星人來襲。于是地球人與天人之間的戰爭瞬即爆發,為數眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰斗。幕府見識到天人強大的實力后,最終向天人低頭,放棄武士不管。擅自與天人簽訂不平等條約,準許他們入國。其后更頒布了“廢刀令”,奪走了武士的刀,使他們無力反抗。自此,天人橫行霸道,幕府為天人所影響,甚至被控制,成為了“傀儡政權”。在這樣的時代,有一個落魄,但是卻一直貫徹自己武士道的男人與同伴的生活的故事。
也有人稱萬事屋銀魂的誕生源于作者和編輯的一次激烈爭執,編輯希望空知英秋搭上時下熱門題材“幕末新撰組”的順風車,但空知英秋卻一心想畫幻想漫畫,在爭執不下的情況下,空知英秋終于爆發了,大喊:“那就他媽的讓新撰組和外星人對打吧!”——于是《銀魂》就誕生了。
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